眼下,人形机器人赛道正在加速“起跑”,人形机器人与传统工业机器人、服务消费机器人的本质区别是什么?当人形机器人遇上马拉松,又将为整个工业翻开怎样的新局面?
竞赛地势多样 选手造型各异
成果怎样核算?
全球首个人形机器人半程马拉松的道路,起点设在北京南海子公园南门,结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里,这意味着,选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然,这种运动并不是简略的重复,这条道路上共设有6个左转道与8个右转道,转弯视点至少有90°。并且,由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上,所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路,又有长缓坡、短陡坡路段,以及石板路、草地、石子路等区域,这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。
而从外形来看,这次人形机器人选手的长相也是形形色色,比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”,也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋,有的戴了帽子,人形机器人的造型并不共同,并且半途或许还呈现换电池补给的状况,那么竞赛成果又该怎样核算?冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的?
机器人最简略坏的其实是脚踝,由于它们在奔驰进程中,需求重复地、高强度地去跺地,必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击,由于人类跑步的时分,有一个脚掌先触地的进程,相对节能,如果说选用学习人类跑步的方法,必定会对它的脚底板发生磨损,所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。
包含了天工Ultra、松延动力N2、卓益得XO2、夸父、行者二号等机器人选手,他们与1.2万名人类跑者同场竞技,一起应战21.0975公里赛道。
终究,天工队(机器人:天工)、小顽童队(机器人:N2机器人)、行者二号队(机器人:行者二号)别离取得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、第三名。
冠军:天工Ultra
在竞赛进行2小时40分钟14秒后,由北京人形机器人立异中心安排参赛的天工Ultra成功结尾撞线,成为本届人形机器人半程马拉松冠军。
据介绍,此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤,本年不只将速度从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时,还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。
据我国地震台网最新消息,1月13日20时19分,日本九州岛邻近海域(北纬31.70度,东经131.75度)产生6.7级地震,震源深度20千米。
地震图示(图源:我国地震台网中心)
九州岛邻近多地有显着震感,在日本广岛留学的我国学生小梁告知极目新闻记者,地震产生时,她正和同学在二楼的研究室晚自习,感觉到有十分显着的左右晃动后,榜首反响就抱着笔记本电脑往外跑。之所以抱着笔记本电脑逃生,是因为里边有自己的结业论文,这关系到自己能否顺畅结业,她走到哪带到哪,所以逃生时有必要带好。
小梁的笔记本(受访者供图)
小梁表明,自己是重庆人,并不是榜首次遇到地震,之前在家的时分也遇到过等级较小的,所以她相对还比较冷静,乃至地震刚产生时,她还以为是熬夜熬出错觉了。不过,她的一些同学在跑出教室后仍是很紧张。
“大约20多秒的晃动后,我们又回到了教室。”小梁弥补道,校园的楼是新修的,比较防震,现在没有感受到有余震的产生。
另一位在日本长崎旅行的我国游客冰冰(化名)告知记者,长崎的震感很显着,这是她榜首次遇到地震,现在在酒店不敢睡觉了。
数据显现,小梁地点的广岛间隔震中直线间隔近300千米,冰冰地点的长崎在200千米左右。
随后,记者问询在直线间隔480千米左右的大阪市居民,多名当地人表明并未感受到地震。
数据显现,刚刚曩昔的2024年是日本地震次数自2004年以来第三多的年份。
(来历:极目新闻)
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