全球首个机器人马拉松！天工Ultra夺冠，还有卖萌、鬼畜机器人上台
当波士顿动力机器人还在扮演后空翻时，我国科技圈已悄然敞开新纪元——4月19日，全球初次“人机共跑”半程马拉松在北京亦庄开赛，共招引了来自北京、上海、广东、宁夏等地的20家机器人团队参赛。
包含了天工Ultra、松延动力N2、卓益得XO2、夸父、行者二号等机器人选手，他们与1.2万名人类跑者同场竞技，一起应战21.0975公里赛道。
终究，天工队（机器人：天工）、小顽童队（机器人：N2机器人）、行者二号队（机器人：行者二号）别离取得全球首个人形机器人半程马拉松的冠军、亚军、第三名。
冠军：天工Ultra
在竞赛进行2小时40分钟14秒后，由北京人形机器人立异中心安排参赛的天工Ultra成功结尾撞线，成为本届人形机器人半程马拉松冠军。
据介绍，此次夺冠的天工Ultra身高约1.8米、体重约55公斤，本年不只将速度从6千米/时提升到最高峰值速度12千米/时，还经过搭载“一脑多能”“一脑多机”的通用具身智能渠道“慧思开物”变得更聪明。
赛后天工机器人CEO熊友军在承受媒体采访时称，“这是里程碑含义的作业，非常高兴。”他表明，今日仅仅展现了天工机器人运动才能很小的一部分，后边还将看到更多立异技能和使用的落地。
揭露材料显现，天工Ultra的研制企业是北京人形机器人立异中心。公司官网材料显现，北京人形机器人立异中心于2023年11月在北京经济技能开发区建立，是国内首家聚集于具身智能机器人核心技能、产品研制、使用生态建设的立异中心。
天眼查信息显现，公司四大股东中，优必选、小米机器人、京城机电持股份额均为28.57%。
亚军：N2机器人
身高1.2米的松延动力N2小顽童队取得亚军。
小顽童（N2机器人）是由松延动力（北京）科技有限公司研制并参赛的人形机器人。松延动力建立于2023年9月，专心于人形机器人与具身智能范畴，建立不到两年已累计完结五轮融资，投资方包含金沙江创投、英诺天使基金等闻名组织。
据了解，N2机器人身高1.2米，体重约30公斤，体型轻盈，全身选用轻量化铝合金和高强度复合材料，具有18个自由度（单腿5个、单臂4个），关节扭矩达150N·m以上，具有较强的爆发力和抗冲击才能。
值得注意的是，绝大多数机器人都需求两到三名人类作业人员陪跑，但是它却底子不需求，全程都是自己一个在战役，乃至还能不断反超其他机器人。
被盛赞其是这届竞赛中最为独立、最为勉励的机器人。
第三名：行者二号
来自上海的行者二号机器人赛队取得第三名。
据悉，上海卓益得机器人有限公司自主研制出产的双足机器人“行者二号”，身高1.68m，整机分量约30公斤左右。
行者二号不只具有超卓的运动才能，还能完成6小时的行走续航，最快能到达每小时8公里的移动速度。
其上一代“行者一号”机器人曾在2015年用0.8度电继续行走了134.03公里，取得足式机器人行走最远间隔吉尼斯世界纪录，亦是历史上首个行走间隔打破百公里的足式机器人，该记载至今未被打破。
本次赛事中，“行者二号”尽管速度不是最快的，但他很稳，全程没有换电池。
其他亮点
本次竞赛还有不少亮点，比方北京科技工作大学的 “小伟人” 则是最矮的参赛机器人，身高仅75厘米。小伟人跑姿心爱，一边跑步一边挥手致意。
这款装扮非常美丽的“女人形状机器人”，她名叫幻幻，身高170cm，体重55kg，在现场非常亮眼。
还有鬼畜机器人，走路好像植物人大战僵尸，被网友直呼“本届马拉松勇气可嘉机器人TOP1”。
清华通班队的乐聚 “夸父”奔驰速度可超7km/h。
在竞赛过程中，不少机器人都遇到了失误。
宇树机器人开跑即跌倒，随后敏捷站起，动身后向观众挥手致意，再次投入竞赛。
“作为全球首个机器人半马，人形机器人踏上赛道的一小步，是人形机器人工业开展的一大步。”北京经开区管委会副主任梁靓表明：“机器人面临环境感知、地势判别、通讯顺利等一系列应战。这次竞赛也是一个验证渠道、测验渠道、展现渠道，研制人员、发烧友和企业的交流渠道。”
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竞赛地势多样 选手造型各异
成果怎样核算？
全球首个人形机器人半程马拉松的道路，起点设在北京南海子公园南门，结尾设在国家信创园。竞赛全程约21公里，这意味着，选用双足步态的人形机器人要完结约25万次精细关节运动。当然，这种运动并不是简略的重复，这条道路上共设有6个左转道与8个右转道，转弯视点至少有90°。并且，由于赛道便是坐落北京经开区的揭露道路上，所以跑道既包含平整柏油路、坑洼裂缝路，又有长缓坡、短陡坡路段，以及石板路、草地、石子路等区域，这就需求机器人具有精准的途径规划和灵敏的转向才能。
而从外形来看，这次人形机器人选手的长相也是形形色色，比方有身高1.8米左右的天工“Ultra”，也有身高只要75cm的“0306”小伟人机器人。有的穿了鞋，有的戴了帽子，人形机器人的造型并不共同，并且半途或许还呈现换电池补给的状况，那么竞赛成果又该怎样核算？冠军机器人又是依托怎样的技能优势赢得竞赛的？
机器人最简略坏的其实是脚踝，由于它们在奔驰进程中，需求重复地、高强度地去跺地，必定会对脚踝以及相应的连杆形成冲击，由于人类跑步的时分，有一个脚掌先触地的进程，相对节能，如果说选用学习人类跑步的方法，必定会对它的脚底板发生磨损，所以许多研制人员会在这儿贴心肠给它们替换鞋垫或许穿上跑鞋。
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我国在全球磷酸铁锂电池工业中占有着无足轻重的位置。我国具有完好的磷酸铁锂电池工业链，从原材料挖掘、加工到电池制作，都具有强壮的竞争力。特斯拉挑选从我国收购磷酸铁锂电池，正是依据我国电池工业的优势。
除了电池供给问题，马斯克供认，该公司的“擎天柱”(Optimus)人形机器人的量产方案会遭到我国稀土出口控制办法的影响。为此，他表明，特斯拉正在活跃请求我国稀土永磁材料的出口答应。
稀土被誉为“工业维生素”，可以明显进步材料的功能，是许多高科技产品和先进制作业不可或缺的要害原材料。在现代工业中，稀土广泛使用于电子、光学、磁性材料、航空航天、新动力轿车、风力发电、国防军工等高科技和战略性新兴工业。
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马拉松比赛是对机器人选手的检测，但归根到底是对人类才智的查验。人形机器人跑得稳不稳、快不快、耐力强不强，跟工程师的规划水平凹凸、规划经验丰富与否休戚相关。据报导，有的团队为“减重”，把机器人耗电又有重量的灵活手换成质地更轻的复合型塑料；有的团队为了处理跑步过程中的脚部磨损，特意给机器人穿上了鞋；有的团队经过技能优化，增强机器人奔驰稳定性……这场比赛，与其说是人形机器人的马拉松，不如说是科技水平缓才能的竞技场。机器人是选手，更是前沿科技的代表；机器人的跑步风貌，便是科技与工业开展的美丽景色。
人形机器人跑上赛道，要跑的旅程当然不止这一段马拉松。此次马拉松赛场，既是国内人形机器人前沿技能的展现，也是人类测验带领机器人前往落地使用的下一个赛点。经过一次马拉松竞技的“极限测验”，能够验证机器人相关技能的老练程度、发现有待提高的功能等，乃至能够倒逼技能立异，为科技和工业的开展赛道开辟新空间。有参赛企业称，机器人“跑马”效果，有望推进产品投身灾祸救援、长距离巡检、特种风险作业、智能制作等社会和出产场景，乃至让机器人走进家庭参加养老陪护等。
“当人形机器人跨过马拉松的结尾线，智能年代的工业马拉松才刚刚鸣枪。”本年的政府工作报告明确提出，树立未来工业投入增加机制，培养生物制作、量子科技、具身智能、6G等未来工业。北京市机器人工业立异开展举动计划（2023—2025年）也提出，加速推进本市机器人工业立异开展，打造全球机器人工业高地。作为具身智能的典型代表，人形机器人在技能立异、场景深耕等方面不断测验“马拉松应战”，才会裂变出更多或许，才会不断“深化寻常百姓家”。
机器人在马拉松赛场的每一步，都是科技迈出的一大步。在“马拉松赛场”上奔驰，不只是为了抵达结尾，更要跑上工业开展的新起点。更多科技企业在人形机器人的竞技场上你追我赶，新兴工业的马拉松的赛道将越跑越宽。
（原题为《从春晚到半马！机器人马拉松，是人类才智的比赛》 来历 北京晚报）
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